Автоматическая кормушка для аквариумных рыб под управлением Arduino

Лень - двигатель прогресса, как всем известно. А склероз - двигатель автоматизации. Я вот, к примеру, часто забываю покормить рыбок в аквариуме. И освещение им забываю включить, и воздушный компрессор. А аквариум мне всё же нравится. Так что, выхода нет: придётся делать автоматизацию аквариума. А так как готовые решения по вменяемой цене на эту тему отсутствуют - сделаю всё своими руками.
Собственно, автоматический контроллер для аквариума я сконструировал уже с год назад. Он у меня включает - отключает в нужное время свет, периодически - фильтр, и за температурой следит. В деталях опишу конструкцию в следующем посте. А сейчас покажу, как я сделал для своего самодельного контроллера аквариума ещё одну приблуду - автоматичесую кормушку для рыб.

Измеряем емкость литий-ионных аккумуляторов с помощью Arduino

Недавно я купил на Алиэкспрессе кучку литиевых аккумуляторов для своих будущих проектов, с ёмкостью 1200 мА*ч и 6000 мА*ч. Но верить написанному китайцами – дело неблагодарное, и я решил сделать довольно простую схему, которая позволит мне измерить реальную ёмкость этих аккумуляторов.

Кроме того, у плохих источников питания может оказаться завышенным такой показатель, как внутреннее сопротивление. В таком случае, при подключении нагрузки напряжение источника питания значительно снижается. Так что, буду измерять и его.

Контроллер системы автоматического полива на Arduino.

А вот и мой самодельный контроллер системы автополива.

Контроллер автополива в разобранном виде

Контроллер собран и готов к работе!

Схем будет несколько, так как собирал я его по модульной системе. Это удобно тем, что если потом захочется что-то улучшить - не нужно переделывать всё.

Итак, из чего состоит контроллер?

Система автоматического полива на базе Arduino. Своими руками!

Здравствуйте!

Хочу всем похвастаться и рассказать о том, как я сделал на даче систему автоматического полива с электронным контроллером на основе Arduino. Тоже самодельного, кстати.

В этой публикации расскажу о системе в целом, в следующих более детально остановлюсь на отдельных компонентах.

Техническое задание

Не знаю, будет ли интересна эта система тем, у кого вода на даче или дома есть постоянно и под хорошим давлением. При этих идеальных условиях можно нарыть какой-нибудь простенький таймер, поподключать к нему электромагнитные клапаны - и вуаля. Ну, наверное. Хотя, скорее всего, всё равно захочется большей гибкости настроек.

У меня же ситуация с водой на даче  - полный хардкор. Вода подаётся два-три раза в неделю, на 1-1.5 часа. График меняется каждый месяц, и далеко не всегда совпадает с графиком моей работы. Могут и вообще не дать воду - когда насос ломается. Давление воды слабое, поэтому два оросителя сразу не включишь - они будут брызгать на каких-то полметра вокруг себя. Плюс к этому - регулярные перебои с электроснабжением.

Из-за плохого полива в моих южноукраинских широтах многие растения просто погибали. Вот и решил оправдать перед женой своё хобби и сделать систему автополива с электронным контроллером.

Итак, перед разработкой системы я поставил следующие требования к ней:

Ёмкостный датчик влажности почвы своими руками

Есть у меня на даче самодельная система автоматического полива на базе Arduino Leonardo. Работает вполне прилично - но всегда ведь хочется что-то усовершенствовать. Вот я и подумал - а зачем она будет работать, если земля и так мокрая - после дождя, к примеру? И решил приделать к системе автополива ещё и датчик влажности почвы.

В интернет-магазинах за небольшую цену можно приобрести датчик влажности почвы, принцип действия которого основан на измерении сопротивления. Он же резистивный датчик.  Чем больше влажность почвы – тем меньше сопротивление, всё просто.  

Я тоже купил один такой датчик , но у него есть несколько недостатков:

•  Маленький размер. Для цветочного горшка, может, и подойдёт, но для измерения влажности в открытом грунте – вряд ли. Ведь он позволит оценить влажность только нескольких сантиметров грунта. Что, если после засухи прошёл кратковременный сильный дождь? Почва вверху (там, где датчик) будет влажная, а внизу – сухая.
•  Электроды, помещённые в мокрый грунт, при постоянном напряжении на них, должны подвергаться коррозии. Это со временем приведёт к неисправности датчика.

Учитывая эти недостатки, я решил сделать ёмкостный датчик влажности. Представляет собой простой плоский конденсатор, сделанный из двустороннего фольгированного текстолита по лазерно-утюжной технологии.

Рабочий элемент ёмкостного датчика влажности почвы